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平行推移電機 垂直升降電（diàn）機

直齒行星減（jiǎn）速（sù）機 斜（xié）齒行星減速機

大孔徑中（zhōng）空平台（tái） 加強型中空平台 重載型中（zhōng）空平台 凸輪中空平台

臥式（shì）直交（jiāo）軸減速機 立（lì）式直交軸減（jiǎn）速機

R係列斜齒輪減速（sù）機 K係列螺旋錐齒輪減速機 F係列平行軸斜齒輪（lún）減速機 S係列斜（xié）蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）斜齒（chǐ）輪減速機（jī）