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臥（wò）式（shì）直交（jiāo）軸減速機 立式直交（jiāo）軸減速機

R係（xì）列斜齒（chǐ）輪減（jiǎn）速機 K係列螺旋錐齒輪（lún）減速機 F係（xì）列平行軸斜齒輪（lún）減速機 S係列斜（xié）蝸輪（lún）蝸杆斜（xié）齒輪（lún）減速（sù）機