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臥式（shì）直（zhí）交（jiāo）軸減速機 立（lì）式直交軸減速機

R係（xì）列斜齒（chǐ）輪減速（sù）機 K係（xì）列螺（luó）旋錐齒輪減速機 F係列平行（háng）軸（zhóu）斜齒輪減速機 S係列斜蝸輪蝸杆斜齒輪減速（sù）機