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平（píng）行推移電機 垂直升降（jiàng）電機

直齒行星減速機 斜齒（chǐ）行星減（jiǎn）速機

大（dà）孔徑中空（kōng）平台 加強型中（zhōng）空平台（tái） 重載型中（zhōng）空平台 凸輪中空平台

臥式直交軸（zhóu）減速機（jī） 立式直交軸（zhóu）減速機

R係列斜齒輪（lún）減速機 K係列（liè）螺（luó）旋錐齒輪減速（sù）機 F係（xì）列平行軸斜齒輪減速機 S係列斜蝸輪蝸杆斜齒（chǐ）輪減速（sù）機