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平行推移電機 垂直升降電機

直（zhí）齒行星減速機 斜齒行星減（jiǎn）速（sù）機（jī）

大孔（kǒng）徑中空平台 加強型中空平（píng）台 重（chóng）載型（xíng）中空平台 凸輪中（zhōng）空平台

臥式直交軸減速機 立（lì）式（shì）直交軸（zhóu）減速機

R係（xì）列斜齒輪減速機 K係（xì）列（liè）螺旋錐齒輪減速機 F係列平（píng）行軸（zhóu）斜齒輪（lún）減速機 S係列斜蝸輪蝸杆斜齒輪減速機