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平行（háng）推移（yí）電機 垂（chuí）直升降電機

直（zhí）齒行星減（jiǎn）速（sù）機 斜齒行星減速機

大孔（kǒng）徑中空平（píng）台（tái） 加強（qiáng）型（xíng）中空平台 重（chóng）載型中空平（píng）台 凸（tū）輪中空平（píng）台

臥式直交軸（zhóu）減（jiǎn）速（sù）機 立式直（zhí）交軸（zhóu）減速機

R係列斜齒輪減速（sù）機（jī） K係（xì）列螺旋錐齒輪減速機 F係列平（píng）行軸斜齒（chǐ）輪減速機 S係列（liè）斜蝸（wō）輪（lún）蝸杆斜齒輪減速機（jī）