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臥式直交軸減速機（jī） 立式直（zhí）交軸（zhóu）減（jiǎn）速機

R係（xì）列斜齒輪（lún）減速機 K係列（liè）螺旋錐（zhuī）齒輪減（jiǎn）速機 F係列平行軸斜齒輪減速機（jī） S係列斜蝸輪蝸杆斜齒輪減速（sù）機（jī）